EA190脉冲型伺服,伺服系统,深圳市游艇会电气股份有限公司

技術數據

技術規格

型號 EA190-

0R9-1B

1R6-1B

2R5-1B

4R8-2B

6R2-2B

適配電機編碼器

17bit增量式、23bit絕對式

外形結構

SIZE A

SIZE B

適配電機功率(kW)

0.05

0.1/0.2

0.4

0.75

1.0

額定輸出電流(A)

0.9

1.6

2.5

4.8

6.2

電源

50/60Hz

單相AC220V±5%

三相AC220V±5%

工況

溫度

工作溫度0～40°，存储温度-20°～85°

溼度

工作/存儲：≦90%RH（无结露）

海拔高度

≦1000米

振動

≦4.9m/s²，10～60Hz（不允许工作在共振点）

冷卻方式

風扇冷卻

控制方式

SVPWM，矢量控制

六種控制模式

速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/轉矩控制。

正面面板

按鍵5個、LED 5位

再生制動

內置制動單元和電阻，可外接制动电阻

反饋方式

支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器，17bit增量式和/23bit絕對式編碼器

數字輸入輸出

輸入

伺服啓動、警报复位、位置脉冲偏差计数器清除、速度指令方向选择、位置/速度多段切換、内部指令触发、控制模式切换、脉冲禁止、正向驱动禁止、反向驱动禁止、正向点动、负向点动。

輸出

伺服準備好、制动器输出、电机旋转输出、零速信号、速度接近、速度到达、位置接近、位置到达、转矩限制、转速限制、警告输出、警报输出。

保護功能

硬件

過壓、欠压、过速度、过热、过载、过速、编码器警报等。

軟件

位置誤差過大、EEPROM故障等。

警報數據跟蹤功能

記錄4組歷史警報記錄和相關數據

通訊功能

Modbus RTU

編碼器信號輸出

信號類型

A、B、Z差動輸出，Z信號集電極開路輸出，可设定Z信號寬度

分辨率

可編程任意分頻，可选4倍頻前或4倍頻後輸出

位置控制模式

大輸入

脈衝頻率

差動輸入方式：500Kpps

集電極開路輸入方式：200Kpps

脈衝指令模式

脈衝+符號，AB正交脈衝，CW/CCW

指令控制模式

外部脈衝指令、多段位置指令

指令平滑方式

低通濾波、FIR濾波、多段位置指令时梯形平滑

電子齒輪比

電子齒輪比：N/M倍（0.001＜N/M＜64000＝ N：1~2³⁰，M：1～2³⁰

位置精度

±1個指令脈衝

速度控制模式

指令控制方式

外部、数字速度指令、多段速指令、点动指令

指令平滑方式

低通濾波、S曲線平滑

轉矩限制

數字設定限制

調速比

1:3000（2500ppr編碼器） 1:5000（23bit編碼器）

額定負載時，连续平稳运转的小速度／额定转速

頻寬

不低於250Hz（2500ppr編碼器）不低於800Hz（23bit編碼器）

速度波動率

負載變動（0 ~ 100%）

大0.1%

23bit編碼器，速度指令为额定转速时，

（空载时的转速–滿載時的轉速）／额定转速。

電源電壓變動 ±10%

大0.1%

環境溫度（0~ 50℃）

大0.1%

轉矩控制模式

指令控制模式

外部模擬指令、数字转矩指令

指令平滑方式

低通濾波

速度限制

數字設定限制

精度

±3%（电流重复精度）

伺服驅動器與常用電機規格對應參照表

伺服驅動器			伺服電機
驅動器型號	電源電壓	尺寸	電機型號	電機功率	額定轉速	額定轉矩
EA190□-0R9-1B	單相AC220V	SIZE A	SES04-005-30-2□AY□	50W	3000rpm	0.16Nm
EA190□-1R6-1B			SES04-0R1-30-2□AY□	100W	3000rpm	0.32Nm
EA190□-1R6-1B			SER06-0R2-30-2□AY□	200W	3000rpm	0.64Nm
EA190□-2R5-1B			SER06-0R4-30-2□AY□	400W	3000rpm	1.28Nm
EA190□-4R8-2B	單相或三相AC220V	SIZE B	SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000rpm	2.38Nm
			SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000rpm	2.38Nm
			SER08-0R7-20-2□AY□	750W	2000rpm	3.58Nm
			SER08-1R0-30-2□AY□	1000W	3000rpm	3.18Nm
EA190□-6R2-2B			SER13-1R0-10-2□BY□	1000W	1000rpm	9.55Nm
			SER13-1R0-20-2□BY□	1000W	2000rpm	4.77Nm
			SER13-1R0-30-2□BY□	1000W	3000rpm	3.18Nm

SER系列伺服电机规格

360截圖20220125113314577.jpg

第1位系列	第2位電機法蘭尺寸	第3位電機額定輸出功率
SER：标准伺服电机	04：40mm	005: 50W
SES：高性能伺服电机	06：60mm	0R1：100W
	08：80mm	0R2：200W
	09：86mm	0R4：400W
	11: 110mm	0R7：750W
第4位電機額定轉速	13：130mm	1R0：1000W
10：1000rpm
15：1500rpm
20：2000rpm
25：2500rpm
30：3000rpm	第7位惯量类型
第5位电压等级	A：低惯量
2：220V	B：中惯量
3：380V	C：高惯量
		第9位选配
第6位编码器类型	第8位惯量类型	空：无选配
	X：光轴，不带键槽^*1	1：带保持制动器（DC24V）
B：17bit增量式编码器	Y：带U型键槽，带螺孔^*2	2：带油封
H：17bit磁性增量式编码器	Z：带双圆键槽，带螺孔	3：带保持制动器及油封
F：23bit绝对值编码器
K：17位绝对值磁编码器编码器		第10位特殊规格

*1：非标准品种，不建议选择。

*2：部分品种可能为双圆键槽，但除130法蘭電機外，键的宽度和高度与U型鍵槽相同，详见第10章。

以上伺服電機的10个型号要素并非可以随意组合，请查阅选型指南或咨询本公司。

伺服電機共同特性：

電機絕緣等級	F Class
絕緣耐壓	1500V 60s
絕緣電阻	DC500V，10MW以上
電機耐溫等級	B
防護等級	全封閉自冷式IP65 （轴贯通部分除外）
使用環境	環境溫度0-40° 相對溼度20-80%(無凝露）
安裝方式	法蘭安裝
旋轉方向	正轉指令下從負載側看時爲逆時針方向（CCW）旋转

伺服電機參數表：

伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數 Nm/A	轉動慣量 Kg.cm²*10^-4	適配驅動器EA190-
伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數 Nm/A	轉動慣量 Kg.cm²*10^-4	適配驅動器EA190-
SER06-0R2-30-2□AY□	AC 220	200	3000	5500	1.2	3.6	0.64	1.92	0.53	0.18(0.18)	1R6-1□
SER06-0R4-30-2□AY□		400	3000	4500	2.3	6.9	1.27	3.81	0.55	0.3(0.3)	2R5-1□
SER08-0R7-30-2□AY□		750	3000	4500	4.3	12.9	2.4	7.20	0.56	1.01(1.02)	4R8-2□
SER08-0R7-20-2□AY□		750	2000	3000	3.0	9.0	3.5	10.50	1.17	1.59(1.6)
SER08-1R0-30-2□AY□		1000	3000	4000	4.0	12.0	3.2	10.50	0.88	1.59(1.6)
SER09-0R7-30-2□BZ□		750	3000	4000	3.4	10.2	2.4	7.20	0.71	2.42(2.43)
SER11-0R6-30-2□BY□		600	3000	4000	2.5	7.5	2.0	6.00	0.8	3.03(3.05)	2R5-1□
SER11-1R0-20-2□BY□		1000	2000	2500	5.0	15.0	5.0	15.00	1.0	7.22(7.24)	6R2-2□
SER11-1R2-30-2□BY□		1200	3000	3500	4.9	14.7	4.0	12.00	0.82	5.54(5.56)	6R2-2□
SER11-1R8-30-2□BY□		1800	3000	3500	6.6	19.8	6.0	18.00	0.91	8.55(8.57)	011-2□
SER13-0R7-20-2□BY□		750	2000	2500	3.88	11.6	3.65	10.95	0.94	6.17(6.19)	4R8-2□
SER13-1R0-10-2□BY□		1000	1000	1500	4.72	14.2	9.55	28.65	2.02	17.14(17.16)	6R2-2□
SER13-1R0-20-2□BY□			2000	2500	4.72	14.2	4.77	14.31	1.01	8.71(8.73)
SER13-1R0-30-2□BY□			3000	3500	4.96	14.9	3.27	9.81	0.66	6.17(6.19)
SER13-1R5-10-3□BY□	AC 380	1500	1000	1500	5.4	13.5	14.32	35.80	2.65	25.58(25.6)	5R6-3□
SER13-1R5-20-3□BY□			2000	2500	4.1	10.3	7.16	17.90	1.75	12.08(12.1)
SER13-1R5-30-3□BY□			3000	3500	4.2	10.5	4.78	11.95	1.14	8.71(8.73)
SER13-2R0-20-3□BY□		2000	2000	2500	6.5	16.3	9.55	23.88	1.47	17.14(17.16)	8R5-3□
SER13-2R0-30-3□BY□		2000	3000	3500	5.8	14.5	6.5	16.25	1.12	12.08(12.1)	8R5-3□
SER13-3R0-20-3□BY□		3000	2000	2500	9.6	24.0	14.32	35.80	1.49	25.58(25.6)	013-3□
SER13-3R0-30-3□BY□		3000	3000	3500	8.3	20.8	9.55	23.88	1.15	17.14(17.16)	013-3□
注：1（）内数值为带有制动器的值； 2帶有油封時，需降额10%使用 3：额定转矩表示在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。 40、60、80法蘭電機：2502506mm 90、110法蘭電機：30030010mm 130法蘭電機40040015mm

伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數 Nm/A	轉動慣量 Kg.cm2*10-4	適配驅動器EA190□-
伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數 Nm/A	轉動慣量 Kg.cm2*10-4	適配驅動器EA190□-
SES04-005-30-2□AY□	AC 220	50	3000	6000	0.6	1.8	0.16	0.48	0.26	0.02(0.02)	0R9-1□
SES04-0R1-30-2□AY□		100	3000	6000	1.1	3.3	0.32	0.96	0.29	0.04(0.04)	1R6-1□
SES06-0R2-30-2□BY□		200	3000	6000	1.6	4.8	0.64	1.92	0.44	0.29 (0.34)	1R6-1□
SES06-0R4-30-2□BY□		400	3000	6000	2.3	6.9	1.27	3.81	0.59	0.56 (0.61)	2R5-1□
SES08-0R7-30-2□BY□		750	3000	5000	4.0	12	2.4	7.2	0.653	1.56 (1.66)	4R8-2□
SES08-1R0-30-2□BY□		1000	3000	5000	6.0	18	3.2	9.6	0.538	2.03 (2.13)	6R2-2□
SES13-0R8-15-2FBY□		850	1500	3000	6.9	17	5.39	13.8	1.72	13.95(16.1)	011-2B
SES13-0R8-15-3FBY□	AC 380	850	1500	3000	3.5	8.5	5.39	13.8	1.72	13.95(16.1)	5R6-3B
SES13-1R3-15-3FBY□		1300	1500	3000	5.4	14	8.34	23.3	1.78	19.95(22.1)	5R6-3B
SES13-1R8-15-3FBY□		1800			8.4	20	11.5	28.7	1.5	26.1(28.1)	8R5-3B
SES18-2R9-15-3FBY□		2900			11.9	28	18.6	45.1	1.7	46.0 (53.9)	013-3B
SES18-4R4-15-3FBY□		4400			16.5	40.5	28.4	71.1	1.93	67.5 (75.4)	017-3B
SES18-5R5-15-3FBY□		5500			20.8	52	35	87.6	1.8	89.0(96.9)	022-3B
SES18-7R5-15-3FBY□		7500			25.7	65	48	119	1.92	125.0(133)	028-3B
SES18-3R6-20-3FBY□		3600	2000	2500	9.5	28.5	16.7	50.16	2.1	46.0(53.9)	013-3B
注：1（）内数值为带有制动器的值； 2帶有油封時，需降额10%使用 3：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。 40、60、80法蘭電機：2502506mm 90、110法兰电机：30030010mm 130法兰电机40040015mm 180法兰电机：55055020mm

SER系列 60、80、86法兰伺服电机尺寸

電機規格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LH (mm）	S (mm)	KL (mm)	KH (mm)	KW (mm)	T (mm)	質量 (kg)
SER06-0R2-30- 2□A□□	113.5 （147）	60	50	70	5.5	30	22.5	3	8	44	14	11	5	5	M5	1.01 (1.40）
SER06-0R4-30- 2□A□□	134 (168)	60	50	70	5.5	30	22.5	3	8	44	14	11	5	5	M5	1.37 （1.78）
SER08-0R7-30- 2□A□□	141.5 (173)	80	70	90	6.5	35	25	3	8	55	19	15.5	6	6	M5	2.47 （3.33）
SER08-0R7-20- 2□A□□	171.5 (203)	80	70	90	6.5	35	25	3	8	55	19	15.5	6	6	M5	3.40 （4.10）
SER08-1R0-30- 2□A□□	171.5 (203)	80	70	90	6.5	35	25	3	8	55	19	15.5	6	6	M5	3.40 （4.10）
SER09-0R7-30- 2□B□□	148 (183)	86	80	100	6.5	35	25	3	9	58	16	13	5	5	M5	3.24 （3.94）

SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

電機規格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LT (mm）	S (mm)	KL (mm)	KH (mm)	KW (mm)	T (mm)	質量 (kg)
SES04-005-30- 2□AY□	86.5 (119.5)	40	30	46	4.5	25.5	14	3	8	37	8	6.3	3	3	M3	0.4 （0.6）
SES04-0R1-30- 2□AY□	100.5 (133.5)	40	30	46	4.5	25.5	14	3	8	37	8	6.3	3	3	M3	0.47 （0.67）
SES06-0R2-30- 2□BY□	93.7 （120.2）	60	50	70	4.5	30	20	3	8	48	11	8.5	4	4	M4	1.01 (1.40）
SES06-0R4-30- 2□BY□	110.7 （137.2）	60	50	70	4.5	30	25	3	8	48	14	11	5	5	M5	1.37 （1.78）
SES08-0R7-30- 2□BY□	122.4 （150.6）	80	70	90	6.3	35	25	3	10	58	19	15.5	6	6	M5	2.4 （2.8）
SES08-1R0-30-2□BY□	136.4 （164.6）	80	70	90	6.3	35	25	3	10	58	19	15.5	6	6	M5	3.0 （3.4）

SER系列 110、130法蘭伺服電機尺寸

電機規格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LH (mm）	LM (mm）	LT (mm）	S	KL	KH	KW	T	質量 (kg)
SER11-0R6-30-2□B□□	155.5 (210.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	3.93 (5.39)
SER11-1R0-20-2□B□□	205.5 (260.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	6.42 (7.88)
SER11-1R2-30-2□B□□	185.5 (240.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	5.46 (6.92)
SER11-1R8-30-2□B□□	218.5 (273.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	7.26 (8.72)
SER13-0R7-20-2□C□□	150 (205)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	5.20 (6.90)
SER13-1R0-10-2□B□□	215 (270)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	10.12 (11.67)
SER13-1R0-20-2□B□□	165 (220)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	6.41 (7.94)
SER13-1R0-30-2□B□□	150 (205)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	5.31 (6.89)
SER13-1R5-10-□□B□□	265 (320)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	13.82 (15.40)
SER13-1R5-20-□□B□□	185 (240)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	7.89 (9.43)
SER13-1R5-30-□□B□□	165 (220)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	6.40 (7.96)
SER13-2R0-20-3□B□□	215 (270)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	10.12 (11.67)
SER13-2R0-30-3□B□□	185 (240)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	7.85 (9.47)
SER13-3R0-20-3□B□□	265 (320)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	13.81 (15.34)
SER13-3R0-30-3□B□□	215 (270)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	10.12 (11.67)

SES系列 130、180法蘭伺服電機尺寸

電機規格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LH (mm）	LM (mm）	LT (mm）	LN (mm）	FN (mm）	S (mm)	KL (mm)	KH (mm)	KW (mm)	T (mm)	質量 (kg)
SES13-0R8-15-3FBY□	150.9 (183.4）	130	110	145	9	58	27.5	6	12	63.3	105	230	12	28	19	16	5	5	M5	5.83 (17.8)
SES13-1R3-15-3FBY□	166.9 (199.4）	130	110	145	9	58	28	6	12	63.3	105	230	12	28	22	18.5	6	6	M5	7.25 （9.3）
SES13-1R8-15-3FBY□	184.9 (217.4)	130	110	145	9	58	29	6	12	63.3	105	230	12	28	24	20	8	8	M5	8.8 (10.8)
SES18-2R9-15-3FBY□	173.3 (231)	180	114.3	200	13.5	79	65	3.2	18	63.3	135.5	230	0	35	35	30	8	10	M12	13 (19.5)
SES18-3R6-20-3FBY□	197.3 (324)	180	114.3	200	13.5	79	65	3.2	18	63.3	135.5	230	0	35	35	30	8	10	M12	17.5 （24）
SES18-4R4-15-3FBY□	197.3 (324)	180	114.3	200	13.5	79	65	3.2	18	63.3	135.5	230	0	35	35	30	8	10	M12	17.5 （24）
SES18-5R5-15-3FBY□	236.3 (278）	180	114.3	200	13.5	113	96	3.2	18	114.3	145.5	230	0	42	42	37	10	12	M16	22 (27.8)
SES18-7R5-15-3FBY□	282.3 (324）	180	114.3	200	13.5	113	96	3.2	18	114.3	145.5	230	0	42	42	37	10	12	M16	29.5 （35）

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